Могу ли я принимать и отправлять SMS во время сеанса GPRS?

Да, это возможно. Здесь ситуация обстоит так же, как и при возможности принимать звонки во время сеанса. Как только образуется пауза в приеме/передаче данных, вы получите SMS-сообщения. При этом соединение не прервется, а только приостановится на несколько секунд.